依据近来音讯，谷歌系自动驾驭公司 Waymo 向用户发送了一封邮件，称要去掉无人驾驭出租车的安全员人物，这关于整个职业来说满足振奋人心。
不过，依据 Waymo 现在透露出的音讯，咱们依然不清楚这家公司究竟投入了多大规划的无人驾驭车队。
Waymo 方案撤销驾驭位的安全员人物 | Engadget
只要周边的几条信息能奉告一些状况：
在加州机动车管理局（DMV）发布的《2018年自动驾驭接收陈述》中，Waymo 在加州合计投进了111辆无人车进行路测，总行进路程200万公里。
2016年初期Waymo与FCA方案出产100辆，并将在2018 年正式进行实践路途测验，随后，这只自动驾驭车队的规划逐步增加到600辆，测验总路程打破了600万英里。
2018年10月 Waymo 曾宣告，其自动驾驭车辆在公路上的行进路程已到达1000万英里(约合1609万公里)。
在供给付费无人驾驭出租车服务 Waymo One 的亚利桑那州，只要一小部分人能享遭到这种高科技服务。假设想让更多人体会，就要加大车队的规划，但这件事关于自动驾驭公司来说，好像十分困难。
Waymo 无人驾驭车辆 | Waymo
作为现在世界上最大的自动驾驭公司，2018年3月，Waymo 表明到2020年将增配2万辆调配自动驾驭技能的捷豹 I-PACE车型，然后扩展自己在美国亚利桑那州的自动驾驭车队。同年 5月，Waymo 又向菲亚特克莱斯勒豪气预定 6.2 万辆轿车。
即便如此，Waymo 现在也没有一口气投进几千辆自动驾驭轿车运营，更不用说其竞赛对手们。虽然每一家公司都在强调在不久的将来进一步扩展自动驾驭车辆的规划，但至少现在看来，都未成定数。
无人驾驭公司扩展规划这件事究竟难在哪儿？
硬件难以规划化
假设用 L4 或许 L5 等级的无自动驾驭轿车当作文章的主角，即马路上跑的全部是不需求人类接收的车辆，那么这些车必定会配备许多的传感器，包含激光雷达、毫米波雷达以及多个摄像头等等。
现在的无人驾驭轿车与正常轿车在数量上比较，底子何足挂齿。假设真的要急速扩展无人驾驭轿车的规划，传感器的出产规划也有必要跟上。关于传感器制造商来说，是一个比较大的问题。
无人驾驭轿车周身布满了传感器 | 网络
就激光雷达来讲，最著名的出产厂商 Velodyne 的产品多年来现已得到实践的验证和运用，技能比较老练，商场上处于领先地位。但因遭到繁复的精细光学装调作业量的影响，现在 Velodyne 的产能严峻受限，远远跟不上商场的需求。
假设把规划扩展到数百万辆？恐怕不是一件短期内能完结的事。
出产是一个大问题，另一方面，传感器装载在车辆后能否接受不间断的运用，「可靠性」现在还没有实践验证过。现在无人驾驭轿车的行进都是小规划化的，高度可控的。
而实在在路上行进大规划车队时，车辆会遇到各种不同路途，包含市郊，户外等恶劣的路况，乃至有或许 24*7 不停歇地在路途上行进。在这种极点的状况下，传感器能不能继续不断地作业，应对实践运用的检测？
每辆无人驾驭车都有必要具有的激光雷达 | Voyage
现在还没有人实在知道现阶段的传感器是否能够一直处理实践运用傍边的困难。
现有的无人驾驭车辆显着是在运维人员们的监督之下进行作业的。一旦传感器呈现不稳定的状况，作业人员确保能第一时刻将其替换。在无人驾驭车辆晚上不作业的时刻，作业人员需求对传感器乃至车辆一切的零部件检查一遍，以确保一切部件都处在最佳状况。
假设一旦扩展范围，在全国范围内设置地址以保护传感器、车载核算机，以及修正或替换各类零部件，是一个极大的应战。现在，无人驾驭公司的精力都在技能研制上，关于树立全国性乃至国际化的运营团队，几乎没有任何经历。
AI 技能的约束
另一个重要原因是技能的问题。
不仅仅自动驾驭技能的不老练，其周边的工业也没有实质性的打破。当时无人驾驭轿车都是在约束的范围内行进，假设换一个当地，无人驾驭轿车会到达相同的作用吗？
答案或许是否定的。一些人以为，只要在约束的区域内对地势有了具体的制作，无人驾驭轿车才干正常作业。那么，制作高精度地图的成本就约束了无人驾驭轿车很难在新当地敏捷开端运营。
无人驾驭轿车假设只在一个区域内重复行进，很或许它没学到怎么在其他当地驾驭。就像一个十几岁的新手司机，习气于在自己的社区开车，但惧怕在空阔的高速路途上开车。
自动驾驭技能老练度还有待查验 | 视觉我国
以及，每一个国家的驾驭习气和法令条款都不相同，一套自动驾驭体系根本不或许在两个国家运用。换句话说，无人驾驭轿车很难进行规划仿制，不管是地图、区域，或许是国家。
相同，回到车辆自身来看，依据英特尔猜测，2020 年，一辆无人驾驭轿车一天至少发作 4TB 的数据，在本地或是在云端，这都是一个巨大的数据量，需求许多的存储。假设依照美国轿车保有量 2.5 亿辆核算，2.5 亿乘以 4TB 再乘以一年 365 天，数据质变成了天文数字。在我国，数字有增无减。
假设运用 V2V（车对车）通讯让车辆之间交互，或许关于无人驾驭交通状况有必定协助。但现在，运用 V2V 通讯技能的无人驾驭轿车根本不存在。一旦扩展规划，不计其数辆无人驾驭轿车在路途上行进，相互之间都发射出 V2V 的电子信号，会不会发作数据爆炸性增加？
无人驾驭轿车之间怎么交互也是问题所在 | Pioneering Minds
与 Waymo 发作直接竞赛的自动驾驭公司 Cruise 曾被寄予厚望。Cruise 曾表明在 2019 年末推出大规划无人驾驭出租车服务，但一点点不出意外的是，这项服务被推延，其 CEO 称将进一步扩展 Cruise 在旧金山的测验基础设施，为将来大规划推出无人驾驭出租车服务做准备。
Cruise 的比如证明，规划化推出自动驾驭，不是件简单的事。反观国内，已推出无人驾驭出租车服务的百度，在长沙第一批投进了 45 辆量产车，在特定路段供给试乘体会。另一家无人驾驭公司小马智行（Pony.ai）CEO 彭军表明：「无人车职业的分水岭就在于规划数量，100 辆无人车便是一个门槛，许多公司达不到这一步，就会融资困难被筛选掉。」
当技能研制现已发展到比较老练的时分，规划化也许是无人驾驭职业傍边最要紧的事。造出一辆无人驾驭轿车，或许研制出一套无人驾驭的体系，仅仅工业的最初。当它放在实在的日子中，成为人们日常出行的一部分，才算获得成功。毕竟在商业上，发作收益才是硬道理。
责任编辑：王训魁
